serialport を close していない問題は mruby レイヤでの例外の実装に問題があったので修正済み.
この問題により MCU が何らかの理由で RESET がかかる、command 入力待ちのときに timeout がかかるの2つ理由で text mode に戻った場合は再度開いて処理をすることができる.

今回筆者が遭遇したバグでは MCU が送信完了割り込み待ちで止まってしまう. よって command 入力待ちにならず timeout しない. よって serial port を再度開くことは可能であっても、処理の続行はできない.

本来はどの状態でも安定して処理できればこのような問題が起きないので、回避処理を加えるというのは現在の開発段階では優先度が低く、安定して通信ができる方法を探す方が重要と考えているので一旦保留とする.

id 053 が解決に向かったので再度検討.
なにかしらの理由でPCから通信を切ってしまうとタイムアウトがない状態で待ち続けてしまうので binary mode のタイムアウトをつける条件を増やす.

ここに書き忘れていたが最近は問題が起きていない.

おわり